Зенитная ракетная система С-200
В 1958 году были заложены основы зенитной ракетной системы большой дальности, получившей название ЗРС С-200 "Ангара". Так как при наведении ракет на цели по данным наземных радиолокаторов точность наведения ракет падает пропорционально дальности до цели, то пришлось перейти к самонаведению ракет на цели.
В состав каждого ЗРК входили: радиолокатор подсвета и наведения (РПЦ) и стартовая позиция на шесть пусковых установок, каждая на одну ракету.
Объединение нескольких одноцелевых ЗРК общим командным пунктом облегчило управление системой с вышестоящего КП, позволило организовать взаимодействие ЗРК для сосредоточения их огня на одной или распределения по разным целям.
Построение РПЦ с использованием зондирования цели монохроматическим сигналом и, соответственно, доплеровская фильтрация эхо-сигналов обеспечили разрешение (селекцию) целей по скоростям, а введение фазо - кодовой манипуляции монохроматического сигнала - по дальности.
По-иному обрабатывался эхо-сигнал в приемном устройстве головки самонаведения (ГСН) ракеты. Для узкополосой фильтрации эхо-сигналов в приемном устройстве ГСН необходимо было иметь опорный сигнал - непрерывное монохроматическое колебание, что потребовало создания автономного ВЧ-гетеродина на борту ракеты.
Все это потребовало особой процедуры предстартовой подготовки ракеты, которая включала:
- передачу данных с РПЦ на стартовую позицию;
- подстройку ГСН (ВЧ-гетеродина) под несущую частоту зондирующего сигнала РПЦ;
- установку антенн ГСН в направлении на цель, а их систем автоматического сопровождения цели по дальности и скорости - на дальность и скорость цели;
- перевод ГСН в режим автоматического сопровождения.
После этого старт осуществлялся уже при автоматическом сопровождении цели ГСН.
В ЗРС С-200 впервые появилась цифровая вычислительная машина -ЦВМ "Пламя", на которую возлагались задачи обмена командной и координатной информацией с различными КП и до решения задачи пусков.
Зенитная управляемая ракета дальнего действия, разработанная МКБ "Факел", была двухступенчатой. Первая ступень - четыре боковых стартовых ускорителя, маршевый двигатель второй ступени - жидкостный.
ЗРС С-200 "Ангара" поступила на вооружение Войск ПВО в 1967 году.
За все годы ЗРС претерпела три модернизации.
Сравнительные характеристики различных модификаций ЗРС приведены в таблице.
| Характеристики | "Ангара" | "Вега" | "Дубна" |
| Максимальная дальность стрельбы, км | 180 | 240 | 300 |
| Минимальная дальность стрельбы, км | 17 | 17 | 17 |
| Максимальная высотапоражения, км | 40 | 40 | 40 |
| Минимальная высота поражения, км | 0,5 | 0,3 | 0,3 |
| Вероятность поражения целей | 0,45 - 0,98 | 0,66 - 0,99 | 0,72 - 0,99 |
Первое боевое применение ЗРС С-200 произошло в 1982 году в Сирии, где на дистанции 190 км был сбит самолет ДРЛО Е-2С "Хокай", после чего американский авианосный флот отошел от берегов Ливана. ЗРС С-200, доставшиеся "Бундесверу" в 1989 году в наследство от ГДР, были поставлены на боевое дежурство. В мире нет ЗРС с такой дальностью действия.